STFC系列坐标检测光栅

STFC系列仓库分拣坐标光栅

 STFC系列仓库分拣坐标光栅是基于RS485测量光栅，结合自主研发的CAN双线高速坐标定位系统，专为物流分拣研发的一款分拣防呆光栅。其工作原理是通过两组光栅配合形成X、Y轴，两组光栅发射红外线时形成一个红外平面。当有物体通过红外平面时，对应位置的光束会被遮挡，从而实现对物体的二维定位。也可以只用一对光栅建立X或Y轴，进行一维定位。配合分拣系统，实现准确、高速识别物品是否分拣正确。该产品通过了美国CE认证，质量可靠，性能稳定。

STFC系列仓库分拣坐标光栅具有以下特点：

*采用线同步技术，从而降低光干扰的可能性，使其工作状态更加稳定。

*采用进口晶体管、红外线灯珠等原件，质量可靠，寿命长久。

*反应灵敏，单点红外扫描时间仅为100微秒，光栅整体在处于最大*长度时（约3米）扫描时间仅为14毫秒。

*采用CAN双线数据传输模式，数据传输速度可达每秒1兆。

*光栅采用主动上传模式，当感应到物体时，即立刻向前端传输对应的坐标数据。

*可通过程序自定义坐标识别区域，更加方便灵活，适用性强，便于使用。

*采用CPU自检技术，确保光栅本身出现故障时（比如电压不足、缆线断裂、接触不良、）不向所控制设备发出错误信号。

*性能全面，结构坚固，采用专业光学系统设计，对焊接弧光、闪频灯光等外界光干扰具备良好的抗干扰能力。

*具备过载保护，短路保护功能。当瞬时电压过大或者短路时，光栅将进入保护状态，同时光栅系统会关闭。

一维坐标检测光栅图例：

二维坐标检测光栅图例：

1、 坐标检测光栅CAN物理层协议：

l 协议：2.0B

l 波特率：100Kbps

l 支持的信息帧：只支持数据帧，包含光栅主动向主机发送的数据帧以及主机向光栅发送的数据帧。

l 滤波器：主机和站点发送的数据帧中，其标识符为29个二进制位。主机可产生两种帧标识符，如果帧标识符为0时(广播帧)，其向网络中发送的数据帧所有的光栅都能够接收到。主机如果发送的帧标识符为某个光栅对应的帧标识符，则只有对应的光栅才能接收到。每个光栅都具有唯一的帧标识符，其通过特殊的数学运算而得到，每个光栅发送的数据包中其帧标识符都是固定的。

2、 一维坐标检测光栅CAN应用层协议：

l 状态数据帧：当物体遮挡光栅的一瞬间以及物体离开的一瞬间，光栅将检测到的物体遮挡位置以及遮挡范围封装成状态数据帧并发送到主机

3、 二位坐标光栅CAN应用层协议：

l 状态数据帧：当物体遮挡光栅的一瞬间以及物体离开的一瞬间，光栅将检测到的物体遮挡位置以及遮挡范围封装成状态数据帧并发送到主机